以前に同じトラブルに会いましたので、参考となるかどうかわかりませんが報告します。
当方の場合はＮＤ４を起動している途中でＲＰＰＭＡＮを起動すると同じエラーがたびたび発生しましたので、ＲＰＰＭＡＮの起動が終わってからＮＤ４の起動をするようにしています。
それからはエラーの発生はしていません。