>　-3　0　0　1　255　5078 です。
はじめの　−３　という数字は少し　大きすぎるような気がします。
プリンターの設定　で　上端の　印字位置を　上に持ってくる
設定はないでしょうか　もしあれば　それを　設定して
-３　を　-２　位にすると　もっとうまくいくかもしれません